接近開關按工作原理來分:主要有高頻振蕩式、霍爾式、超聲波式，電容式、差動線圈式、永磁式等，其中高頻振蕩式為常用。

永磁式:是利用永磁鐵的吸力驅動舌簧開關而輸出信號的。

差動線圈式:是利用被檢測物體靠近時產生的渦流及磁場的變化，通過檢測線圈和比較線圈的比較之差值進行動作的。

電容式接近開關:主要是由電容式振蕩器及電子電路組成，它的電容位于傳感界面，當物體接近時，將因改變了其耦合電容值而振蕩，從而產生振蕩或停止振蕩使輸出信號發生越變。電容式接近開關可用各種材料觸發，如固體、液體或粉末狀物體。

霍爾接近開關:是以將磁信號轉換為電信號輸出方式工作的，其輸出具有記憶保持功能。內部的磁敏感器件*對垂直于傳感器端面磁場敏感，當磁*S正對接近開關時，接近開關的輸出產生正跳變，輸出為高電平，若磁*N正對接近開關時，輸出為低電平。

超聲波接近開關:主要由壓電陶瓷傳感器、發射超聲波和接收反射波用的電子裝置及調節檢測范圍用的程控橋式開關等幾個部分組成。適于檢測不能或不可觸及的目標，其控制功能不受聲、電、光等因素干擾，檢測目標可以是固體、液體或粉末狀態的物體，只要能反射超聲波即可。